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Actualizaciones finales

Interfaz con los 2 sensores y 2 transistores
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@ -17,10 +17,14 @@ from matplotlib.lines import Line2D #Para hacer las líneas de las gráficas
#Variables a utilizar #Variables a utilizar
global isRun #Valor booleano de programa corriendo global isRun #Valor booleano de programa corriendo
global on #Valor booleano del estatus del transistor
on = False #Inicializa transistor apagado
global on1 #Valor booleano del estatus del transistor
global on2
global conected
conected = False
on1 = False #Inicializa transistor 1 apagado
on2 = False #Inicializa transistor 2 apagado
isReceiving = False #Valor booleano de recibiendo datos isReceiving = False #Valor booleano de recibiendo datos
isRun = True
isRun = False
dato = 0.0 #Variable del dato convertido a float dato = 0.0 #Variable del dato convertido a float
serialPort = 'COM3' #Puerto al que está conectado el Arduino serialPort = 'COM3' #Puerto al que está conectado el Arduino
baudRate = 9600 #Baudios configurados en Arduino baudRate = 9600 #Baudios configurados en Arduino
@ -33,32 +37,37 @@ def leer_datos():
time.sleep(1.0) time.sleep(1.0)
arduino.reset_input_buffer() #limpia el buffer de datos arduino.reset_input_buffer() #limpia el buffer de datos
print("leyendo") print("leyendo")
while(isRun):
global isReceiving #valor booleano de recibiendo datos
global dato #dato a recibir desde Arduino
global data #Colección de datos a graficar
for i in range(numData):
datos = arduino.readline().decode("utf-8").strip() #Lectura del dato
print(datos)
if(datos != ''): #Asegurar que se haya leído un dato
print("RECIBIENDO..." + str(i))
dato = float(datos) #Conversión del dato en float
data[i].append(dato) #Agrega el dato a la colección
var.set("TEMPERATURA: " + str(dato) + " °C") #impresión del dato numérico en la interfaz
else:
break;
isReceiving = True #Confirmación de que se ha recibido el dato
while(conected):
if(isRun == True):
global isReceiving #valor booleano de recibiendo datos
global dato #dato a recibir desde Arduino
global data #Colección de datos a graficar
for i in range(numData):
datos = arduino.readline().decode("utf-8").strip() #Lectura del dato
print(datos)
if(datos != ''): #Asegurar que se haya leído un dato
print("RECIBIENDO..." + str(i))
dato = float(datos) #Conversión del dato en float
data[i].append(dato) #Agrega el dato a la colección
if(i == 0):
var.set("TEMPERATURA 1: " + str(dato) + " °C") #impresión del dato numérico en la interfaz
else:
var2.set("TEMPERATURE 2: " + str(dato) + " °C") #impresión del dato numérico en la interfaz
else:
break;
isReceiving = True #Confirmación de que se ha recibido el dato
#Función para iniciar la gráfica #Función para iniciar la gráfica
def iniciarGrafica(self, muestras,lines): def iniciarGrafica(self, muestras,lines):
global dato global dato
if(datos != ''):
lines[0].set_data(range(muestras), data[0]) #Se grafica en la línea la colección de datos
lines[1].set_data(range(muestras), data[1])
#if(datos != ''):
lines[0].set_data(range(muestras), data[0]) #Se grafica en la línea la colección de datos
lines[1].set_data(range(muestras), data[1])
#Establecer conexión con Arduino #Establecer conexión con Arduino
def conectar_serial(): def conectar_serial():
global arduino #Variable que va aguardar la conexión global arduino #Variable que va aguardar la conexión
global conected
try: try:
arduino = serial.Serial(serialPort, baudRate) #Asignación del objeto a la variable arduino = serial.Serial(serialPort, baudRate) #Asignación del objeto a la variable
arduino.timeout = 0.2 #Tiempo a esperar para que haya datos disponibles en el puerto serie arduino.timeout = 0.2 #Tiempo a esperar para que haya datos disponibles en el puerto serie
@ -67,12 +76,17 @@ def conectar_serial():
btnStart.config(state = "normal") btnStart.config(state = "normal")
btnConectar.config(state = "disabled") btnConectar.config(state = "disabled")
btnManual.config(state = "normal") btnManual.config(state = "normal")
btnManual2.config(state = "normal")
conected = True
except: except:
print("Error de conexión") print("Error de conexión")
#Hilo para la lectura de datos constante #Hilo para la lectura de datos constante
def iniciar_hilo(): def iniciar_hilo():
global thread #Variable donde guardar el hilo global thread #Variable donde guardar el hilo
global isRun
btnStart.config(state = "disabled")
isRun = True
thread = Thread(target=leer_datos) #Creación del hilo con la función para leer los datos thread = Thread(target=leer_datos) #Creación del hilo con la función para leer los datos
thread.start() #Inicio de la lectura thread.start() #Inicio de la lectura
btnStart.config(state = "disabled") btnStart.config(state = "disabled")
@ -87,15 +101,30 @@ def control1():
global on global on
global estado global estado
global arduino global arduino
if on == False: #Cuando el transistor está apagado
on = True #Cambia la variable de condición
if on1 == False: #Cuando el transistor está apagado
on1 = True #Cambia la variable de condición
btnManual.config(bg = "#55DE1E", text = "ON") #Cambia color y texto del botón btnManual.config(bg = "#55DE1E", text = "ON") #Cambia color y texto del botón
estado = "on" #cambia la variable de estado
estado = "on1" #cambia la variable de estado
arduino.write(estado.encode()) #Se envía encender al serial de Arduino arduino.write(estado.encode()) #Se envía encender al serial de Arduino
else: #Cuando el transistor está encendido else: #Cuando el transistor está encendido
on = False #Cambia la variable de condición
on1 = False #Cambia la variable de condición
btnManual.config(bg = "red", text = "OFF") #Cambia color y texto del botón btnManual.config(bg = "red", text = "OFF") #Cambia color y texto del botón
estado = "off" #Cambia la variable de estado
estado = "off1" #Cambia la variable de estado
arduino.write(estado.encode()) #Se envía apagar al serial de Arduino
def control2():
global on2
global estado
global arduino
if on2 == False: #Cuando el transistor está apagado
on2 = True #Cambia la variable de condición
btnManual2.config(bg = "#55DE1E", text = "ON") #Cambia color y texto del botón
estado = "on2" #cambia la variable de estado
arduino.write(estado.encode()) #Se envía encender al serial de Arduino
else: #Cuando el transistor está encendido
on2 = False #Cambia la variable de condición
btnManual2.config(bg = "red", text = "OFF") #Cambia color y texto del botón
estado = "off2" #Cambia la variable de estado
arduino.write(estado.encode()) #Se envía apagar al serial de Arduino arduino.write(estado.encode()) #Se envía apagar al serial de Arduino
#Ventana para control según una temperatura dada (Automático) #Ventana para control según una temperatura dada (Automático)
@ -107,24 +136,37 @@ def control1():
#Función para pausar la gráfica #Función para pausar la gráfica
def pausar(): def pausar():
anim.event_source.stop()
btnResume.config(state = "normal")
btnPause.config(state = "disabled")
global isRun
global arduino
isRun = False
anim.event_source.stop()
arduino.close()
btnResume.config(state = "normal")
btnPause.config(state = "disabled")
#Función para continuar graficando #Función para continuar graficando
def reanudar(): def reanudar():
anim.event_source.start()
btnResume.config(state = "disabled")
btnPause.config(state = "normal")
global arduino
global isRun
conectar_serial()
arduino.reset_input_buffer() #limpia el buffer de datos
isRun = True
anim.event_source.start()
btnResume.config(state = "disabled")
btnPause.config(state = "normal")
#Función para finaliar la conexión con Arduino #Función para finaliar la conexión con Arduino
def desconectar_serial(): def desconectar_serial():
global isRun global isRun
global conected
anim.event_source.stop() anim.event_source.stop()
isRun = False isRun = False
conected = False
arduino.close() arduino.close()
btnPause.config(state = "disabled") btnPause.config(state = "disabled")
btnResume.config(state = "disabled") btnResume.config(state = "disabled")
btnManual.config(state = "disabled")
btnManual2.config(state = "disabled")
#Variables a graficar #Variables a graficar
muestras = 100 #Número de datos a visualizar muestras = 100 #Número de datos a visualizar
@ -151,6 +193,7 @@ root= tk.Tk()
root.title("Sistema de calentamiento") root.title("Sistema de calentamiento")
var = tk.StringVar() var = tk.StringVar()
var2 = tk.StringVar()
frame = tk.Frame(root, bd=2) frame = tk.Frame(root, bd=2)
frame.grid(column=0, row=3, columnspan=2, sticky="nsew") frame.grid(column=0, row=3, columnspan=2, sticky="nsew")
frame1 = tk.Frame(root) frame1 = tk.Frame(root)
@ -170,11 +213,17 @@ root.rowconfigure(3, weigh=5)
canvas = FigureCanvasTkAgg(fig, master=frame) canvas = FigureCanvasTkAgg(fig, master=frame)
canvas.get_tk_widget().pack(padx=0, pady=0, expand=True, fill='both') canvas.get_tk_widget().pack(padx=0, pady=0, expand=True, fill='both')
labelBlank = tk.Label(frame1, text="") labelBlank = tk.Label(frame1, text="")
labelBlank.grid(row=0, column=4, pady=2, padx=155)
labelBlank.grid(row=0, column=4, pady=2, padx=25)
btnManual = tk.Button(frame1, text = "OFF", command = control1, bg = "red", state = "disabled") btnManual = tk.Button(frame1, text = "OFF", command = control1, bg = "red", state = "disabled")
btnManual.grid(row=0, column=6, pady=2, padx=10) btnManual.grid(row=0, column=6, pady=2, padx=10)
labelState = tk.Label(frame1, text="Transistor State:")
labelState = tk.Label(frame1, text="Transistor 1 State:")
labelState.grid(row=0, column=5, pady=2, padx=5) labelState.grid(row=0, column=5, pady=2, padx=5)
labelBlank2 = tk.Label(frame1, text="")
labelBlank2.grid(row=0, column=7, pady=2, padx=125)
btnManual2 = tk.Button(frame1, text = "OFF", command = control2, bg = "red", state = "disabled")
btnManual2.grid(row=0, column=9, pady=2, padx=10)
labelState2 = tk.Label(frame1, text="Transistor 2 State:")
labelState2.grid(row=0, column=8, pady=2, padx=5)
#btnOnOff = tk.Button(frame2, text = "ON/OFF", command = control2) #btnOnOff = tk.Button(frame2, text = "ON/OFF", command = control2)
#btnOnOff.grid(row=0, column=1, pady=2, padx=10) #btnOnOff.grid(row=0, column=1, pady=2, padx=10)
btnConectar = tk.Button(frame1, text = "Connect", command = conectar_serial, bg="#00F1FC") btnConectar = tk.Button(frame1, text = "Connect", command = conectar_serial, bg="#00F1FC")
@ -187,8 +236,10 @@ btnResume = tk.Button(frame1, text = "Resume", command = reanudar, bg="#00F428",
btnResume.grid(row=0, column=3, pady=2, padx=10) btnResume.grid(row=0, column=3, pady=2, padx=10)
btnDesconectar = tk.Button(frame2, text='Disconnect', command = desconectar_serial, bg="#FE5E5E") btnDesconectar = tk.Button(frame2, text='Disconnect', command = desconectar_serial, bg="#FE5E5E")
btnDesconectar.grid(row=0, column=0, pady=2, padx=10) btnDesconectar.grid(row=0, column=0, pady=2, padx=10)
labelData = tk.Label(frame2, textvariable=var)
labelData.grid(row=0, column=4, pady=2, padx=500)
labelData = tk.Label(frame2, textvariable=var, font="Helvetica 10 bold")
labelData.grid(row=1, column=1, pady=2, padx=230)
labelData2 = tk.Label(frame2, textvariable=var2, font="Helvetica 10 bold")
labelData2.grid(row=1, column=2, pady=2, padx=1)
barraMenu = tk.Menu(frame0) barraMenu = tk.Menu(frame0)
barra1 = tk.Menu(barraMenu) barra1 = tk.Menu(barraMenu)
@ -201,4 +252,3 @@ anim = animation.FuncAnimation(fig, iniciarGrafica, fargs=(muestras, lines), int
root.geometry('1000x600') root.geometry('1000x600')
root.mainloop() root.mainloop()

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