Actualización de interfaz para graficar 2 sensores

Se agregar la segunda gráfica y se adapta el código para la recepción de los datos de ambos sensores de temperatura desde Arduino

GUI.py

@@ -13,6 +13,7 @@ import time #Delays
 import serial #comunicación con el monitor serial de Arduino
 from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg #Crear una figura para insertar en tkinter
 import tkinter as tk #Para la interfaz
+from matplotlib.lines import Line2D #Para hacer las líneas de las gráficas
 
 #Variables a utilizar
 global isRun #Valor booleano de programa corriendo
@@ -20,11 +21,12 @@ global on #Valor booleano del estatus del transistor
 on = False #Inicializa transistor apagado
 isReceiving = False #Valor booleano de recibiendo datos
 isRun = True
-dato1 = 0.0 #Variable del dato convertido a float
-serialPort = 'COM6' #Puerto al que está conectado el Arduino
+dato = 0.0 #Variable del dato convertido a float
+serialPort = 'COM3' #Puerto al que está conectado el Arduino
 baudRate = 9600 #Baudios configurados en Arduino
 datos = 0.0 #Variable de dato a leer desde Arduino
 estado = "off" #Variable de estado que se enviará al serial
+numData = 2 #Número de datos a recibir de Arduino
 
 #Función de lectura de datos en Arduino
 def leer_datos():
@@ -33,28 +35,33 @@ def leer_datos():
     print("leyendo")
     while(isRun):
         global isReceiving #valor booleano de recibiendo datos
-        global dato1 #dato a recibir desde Arduino
-        print("RECIBIENDO...")
-        datos = arduino.readline().decode("utf-8").strip() #Lectura del dato
-        print(datos)
-        if(datos != ''): #Asegurar que se haya leído un dato
-            dato1 = float(datos) #Conversión del dato en float
-            print(dato1) #Datos en float
-            var.set("TEMPERATURA: " + str(dato1) + " °C") #impresión del dato numérico en la interfaz
+        global dato #dato a recibir desde Arduino
+        global data #Colección de datos a graficar
+        for i in range(numData):
+            datos = arduino.readline().decode("utf-8").strip() #Lectura del dato
+            print(datos)
+            if(datos != ''): #Asegurar que se haya leído un dato
+                print("RECIBIENDO..." + str(i))
+                dato = float(datos) #Conversión del dato en float
+                data[i].append(dato) #Agrega el dato a la colección
+                var.set("TEMPERATURA: " + str(dato) + " °C") #impresión del dato numérico en la interfaz
+            else:
+                break;
             isReceiving = True #Confirmación de que se ha recibido el dato
 
 #Función para iniciar la gráfica
 def iniciarGrafica(self, muestras,lines):
-    global dato1
-    data.append(dato1) #Agrega el dato a la colección
-    lines.set_data(range(muestras), data) #Se grafica en la línea la colección de datos
+    global dato
+    if(datos != ''):
+        lines[0].set_data(range(muestras), data[0]) #Se grafica en la línea la colección de datos
+        lines[1].set_data(range(muestras), data[1])
 
 #Establecer conexión con Arduino
 def conectar_serial(): 
     global arduino #Variable que va aguardar la conexión
     try:
         arduino = serial.Serial(serialPort, baudRate) #Asignación del objeto a la variable
-        arduino.timeout = 0.1 #Tiempo a esperar para que haya datos disponibles en el puerto serie 
+        arduino.timeout = 0.2 #Tiempo a esperar para que haya datos disponibles en el puerto serie 
         time.sleep(0.5) #Tiempo muerto para permitir la conexión
         print("CONECTADO")
         btnStart.config(state = "normal")
@@ -121,15 +128,24 @@ def desconectar_serial():
     
 #Variables a graficar
 muestras = 100 #Número de datos a visualizar
-data = collections.deque([0] * muestras, maxlen = muestras) #Rango de datos
 tiempoMuestreo = 100
+data = []
+lines = []
+for i in range(numData):
+    data.append(collections.deque([0] * muestras, maxlen = muestras)) #Rango de datos
+    lines.append(Line2D([], [], color = "blue"))
 
 fig = plt.figure(facecolor = '0.94') #creación de la gráfica (figura)
-ax = plt.axes(xlim=(0,100), ylim=(-40, 150)) #Rango de ejes
-plt.title("Sensor 1 - Arduino")
-ax.set_xlabel("Muestras")
-ax.set_ylabel("Voltaje")
-lines = ax.plot([], [])[0] #Creación de la línea a graficar
+ax1 = fig.add_subplot(2, 1, 1, xlim=(0,100), ylim=(0, 150)) #Rango de ejes
+ax1.title.set_text("Sensor 1 - Arduino")
+ax1.set_ylabel("Voltaje")
+ax1.add_line(lines[0])
+
+ax2 = fig.add_subplot(2, 1, 2, xlim=(0,100), ylim=(0, 150)) #Rango de ejes
+ax2.title.set_text("Sensor 2 - Arduino")
+ax2.set_xlabel("Muestras")
+ax2.set_ylabel("Voltaje")
+ax2.add_line(lines[1])
 
 root= tk.Tk()
 root.title("Sistema de calentamiento")