Teclado1x4-Mecanico/main.c

#include <msp430fr6989.h>


char lec=0;
int cont1=0,cont2=0,cont3=0,cont4=0;
void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // stop watchdog timer
    PM5CTL0 = 0x0000;// DESACTIVAR EL MODO DE ALTA IMPEDANCIA

    /*Confg. de perifericos */
    P1SEL0 = 0x00;
    P1SEL1 = 0x00; //SELECCIONAMOS FUNCION COMO I/O DIGITAL
    P1DIR  = 0x01; //P1.0-> SALIDA P1.1-P1.7-> ENTRADAS
    P1REN  = 0xFE;
    P1OUT = 0xFE;
    P1IE = 0x7E;
    P1IES = 0x00;
    P1IFG = 0x00;

    P9SEL0 = 0x00;
    P9SEL1 = 0x00; //SELECCIONAMOS FUNCION COMO I/O DIGITAL
    P9DIR  = 0x80; //P9.7-> SALIDA P9.0-P9.6->ENTRADAS
    P9REN  = 0x7f;
    P9OUT = 0x00;

    __enable_interrupt(); //también se puede usar _enable_interrupts()

    for(;;)
    {


    }//loop
}//main

//**************Interruptions**************
#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void inter_puerto1(void)
#elif defined(__GNUC__)
void __attribute__ ((interrupt(PORT1_VECTOR))) PORT1_ISR (void)
#else
#error Compiler not supported!
#endif
{

    lec=P1IFG;
    lec &= BIT3;
    __delay_cycles(250);
    if( P1IFG == BIT3){
        cont1++;
        P1OUT ^= 0x01;
    }
   
    lec &= BIT4;
    __delay_cycles(250);
    if( P1IFG == BIT4){
        cont2++;
        P9OUT ^= 0x80;
    }

    lec &= BIT5;
    __delay_cycles(250);
    if( P1IFG == BIT5){
        cont3++;
        P1OUT ^= 0x01;
    }

    lec &= BIT6;
    __delay_cycles(250);
    if( P1IFG == BIT6){
        cont4++;
        P9OUT ^= 0x80;
    }

    P1IFG=0x00;
}