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# Diseño de teclado mecánico y prueba de funcionamiento con microcontrolador MSP430
Galván.A , Chávez.G , Enero 2023.
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**Abstract**
This document aims to show how a mechanical keybord 1x4 was made using UPVERTER software and how it was tested with an easy program using the MSP430FR6989 microcontroller target device and Code Composer Studio.
[TOC]
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## **Introducción**
Se realizó el diseño de un teclado 1x4 con botones mecánicos con la finalidad de que este sea un medio más cómodo para el usuario para interactuar con otros dispositivos e introducir información o comandos para ejecutar una tarea específica. Para el diseño, se empleó el software libre UPVERTER el cuál permite realizar modelos de PCBs a partir del diseño de un circuito. En este caso, también se tuvo que diseñar el botón mecánico, debido a su forma y medidas específicas.
## **Desarrollo**
#### Esquemático del teclado mecánico
A continuación, se muestra una imagen del circuito esquemático del teclado de botones mecánicos.
[![Schematics.jpg](https://i.postimg.cc/jqkyY92N/Schematics.jpg)](https://postimg.cc/rzxDSfSF)
#### PCB Layout del teclado mecánico
Este diseño permite en la programación implementar detección de filas y columnas para saber qué tecla fue presionada así como tomar cada botón por separado con una tierra común y detectar la tecla por medio de interrupciones. A continuación, se aprecia el diseño representativo del lugar de cada componente en el PCB así como las pistas del mismo.
[![Whats-App-Image-2023-01-16-at-5-57-06-PM.jpg](https://i.postimg.cc/3N3fMqxz/Whats-App-Image-2023-01-16-at-5-57-06-PM.jpg)](https://postimg.cc/DJYPLBsc)
#### Teclado mecánico
En seguida, se muestran imagenes del PCB terminado del teclado 1x4 con botones mecánicos.
[![PCB.jpg](https://i.postimg.cc/tgMVGnCb/PCB.jpg)](https://postimg.cc/hJVG9jdZ)
[![Paths.jpg](https://i.postimg.cc/Y0cGhcWy/Paths.jpg)](https://postimg.cc/vgzHNNXW)
#### Código
En seguida, se muestra el código usado para probar el teclado matricial; para ello, se empleó el microcontrolador MSP430FR6989 y el programa Code Composer Studio para desarrollarlo. El programa consiste en el encendido y apagado de los LEDs integrados del microcontrolador según la tecla que se presione.
```c
#include <msp430fr6989.h>
char lec=0;
int cont1,cont2,cont3,cont4;
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer
PM5CTL0 = 0x0000;// DESACTIVAR EL MODO DE ALTA IMPEDANCIA
/*Confg. de perifericos */
P1SEL0 = 0x00;
P1SEL1 = 0x00; //SELECCIONAMOS FUNCION COMO I/O DIGITAL
P1DIR = 0x01; //P1.0-> SALIDA P1.1-P1.7-> ENTRADAS
P1REN = 0xFE;
P1OUT = 0xFE;
P1IE = 0x7E;
P1IES = 0x00;
P1IFG = 0x00;
P9SEL0 = 0x00;
P9SEL1 = 0x00; //SELECCIONAMOS FUNCION COMO I/O DIGITAL
P9DIR = 0x80; //P9.7-> SALIDA P9.0-P9.6->ENTRADAS
P9REN = 0x7f;
P9OUT = 0x00;
__enable_interrupt(); //también se puede usar _enable_interrupts()
for(;;)
{
}//loop
}//main
//**************Interruptions**************
#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void inter_puerto1(void)
#elif defined(__GNUC__)
void __attribute__ ((interrupt(PORT1_VECTOR))) PORT1_ISR (void)
#else
#error Compiler not supported!
#endif
{
lec=P1IFG;
lec &= BIT3;
__delay_cycles(250);
if( P1IFG == BIT3){
cont1++;
P1OUT ^= 0x01;
}
lec &= BIT4;
__delay_cycles(250);
if( P1IFG == BIT4){
cont2++;
P9OUT ^= 0x80;
}
lec &= BIT5;
__delay_cycles(250);
if( P1IFG == BIT5){
cont3++;
P1OUT ^= 0x01;
}
lec &= BIT6;
__delay_cycles(250);
if( P1IFG == BIT6){
cont4++;
P9OUT ^= 0x80;
}
P1IFG=0x00;
}
```
## **Anexos**
#### Microcontrolador implementado (MSP430FR6989)
![1.png](https://i.postimg.cc/3NXN4MRW/msp430fr6989.png)
#### Esquemático del microcontrolador.
![2.png](https://i.postimg.cc/7LjZKPJf/esquematico-MSP430-FR6989.png)
#### Salidas del microcontrolador.
![3.png](https://i.postimg.cc/wxXjkpqj/pines-de-salida.png)
## **Referencias**
[1] Texas Instruments. Msp430-gcc-opensource gcc-open source compiler for msp microcontrollers, 2017.
[2] Kaihua Electronics Co, LTD. CPG1511 Keyboard Switch, 2016.

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