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+# Diseño de teclado mecánico y prueba de funcionamiento con microcontrolador MSP430
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+Galván.A , Chávez.G , Enero 2023.
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+**Abstract**
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+This document aims to show how a mechanical keybord 1x4 was made using UPVERTER software and how it was tested with an easy program using the MSP430FR6989 microcontroller target device and Code Composer Studio. 
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+[TOC]
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+##  **Introducción**
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+Se realizó el diseño de un teclado 1x4 con botones mecánicos con la finalidad de que este sea un medio más cómodo para el usuario para interactuar con otros dispositivos e introducir información o comandos para ejecutar una tarea específica. Para el diseño, se empleó el software libre UPVERTER el cuál permite realizar modelos de PCBs a partir del diseño de un circuito. En este caso, también se tuvo que diseñar el botón mecánico, debido a su forma y medidas específicas.
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+## **Desarrollo**
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+#### Esquemático del teclado mecánico
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+A continuación, se muestra una imagen del circuito esquemático del teclado de botones mecánicos. 
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+[![Schematics.jpg](https://i.postimg.cc/jqkyY92N/Schematics.jpg)](https://postimg.cc/rzxDSfSF)
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+#### PCB Layout del teclado mecánico
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+Este diseño permite en la programación implementar detección de filas y columnas para saber qué tecla fue presionada así como tomar cada botón por separado con una tierra común y detectar la tecla por medio de interrupciones. A continuación, se aprecia el diseño representativo del lugar de cada componente en el PCB así como las pistas del mismo.
+
+[![Whats-App-Image-2023-01-16-at-5-57-06-PM.jpg](https://i.postimg.cc/3N3fMqxz/Whats-App-Image-2023-01-16-at-5-57-06-PM.jpg)](https://postimg.cc/DJYPLBsc)
+
+#### Teclado mecánico
+
+En seguida, se muestran imagenes del PCB terminado del teclado 1x4 con botones mecánicos.
+
+[![PCB.jpg](https://i.postimg.cc/tgMVGnCb/PCB.jpg)](https://postimg.cc/hJVG9jdZ)
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+[![Paths.jpg](https://i.postimg.cc/Y0cGhcWy/Paths.jpg)](https://postimg.cc/vgzHNNXW)
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+
+
+#### Código
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+En seguida, se muestra el código usado para probar el teclado matricial; para ello, se empleó el microcontrolador MSP430FR6989 y el programa Code Composer Studio para desarrollarlo. El programa consiste en el encendido y apagado de los LEDs integrados del microcontrolador según la tecla que se presione.
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+```c
+#include <msp430fr6989.h>
+
+
+char lec=0;
+int cont1,cont2,cont3,cont4;
+void main(void)
+{
+    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // stop watchdog timer
+    PM5CTL0 = 0x0000;// DESACTIVAR EL MODO DE ALTA IMPEDANCIA
+
+    /*Confg. de perifericos */
+    P1SEL0 = 0x00;
+    P1SEL1 = 0x00; //SELECCIONAMOS FUNCION COMO I/O DIGITAL
+    P1DIR  = 0x01; //P1.0-> SALIDA P1.1-P1.7-> ENTRADAS
+    P1REN  = 0xFE;
+    P1OUT = 0xFE;
+    P1IE = 0x7E;
+    P1IES = 0x00;
+    P1IFG = 0x00;
+
+    P9SEL0 = 0x00;
+    P9SEL1 = 0x00; //SELECCIONAMOS FUNCION COMO I/O DIGITAL
+    P9DIR  = 0x80; //P9.7-> SALIDA P9.0-P9.6->ENTRADAS
+    P9REN  = 0x7f;
+    P9OUT = 0x00;
+
+    __enable_interrupt(); //también se puede usar _enable_interrupts()
+
+    for(;;)
+    {
+
+
+    }//loop
+}//main
+
+//**************Interruptions**************
+#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
+#pragma vector=PORT1_VECTOR
+__interrupt void inter_puerto1(void)
+#elif defined(__GNUC__)
+void __attribute__ ((interrupt(PORT1_VECTOR))) PORT1_ISR (void)
+#else
+#error Compiler not supported!
+#endif
+{
+    lec=P1IFG;
+    
+    lec &= BIT3;
+    __delay_cycles(250);
+    if( P1IFG == BIT3){
+        cont1++;
+        P1OUT ^= 0x01;
+    }
+    
+    lec &= BIT4;
+    __delay_cycles(250);
+    if( P1IFG == BIT4){
+        cont2++;
+
+        P9OUT ^= 0x80;
+    }
+
+    lec &= BIT5;
+    __delay_cycles(250);
+    if( P1IFG == BIT5){
+        cont3++;
+        P1OUT ^= 0x01;
+    }
+
+    lec &= BIT6;
+    __delay_cycles(250);
+    if( P1IFG == BIT6){
+        cont4++;
+        P9OUT ^= 0x80;
+    }
+
+    P1IFG=0x00;
+}
+```
+
+## **Anexos**
+
+#### Microcontrolador implementado (MSP430FR6989)
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+![1.png](https://i.postimg.cc/3NXN4MRW/msp430fr6989.png)
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+
+#### Esquemático del microcontrolador.
+
+![2.png](https://i.postimg.cc/7LjZKPJf/esquematico-MSP430-FR6989.png)
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+#### Salidas del microcontrolador.
+
+![3.png](https://i.postimg.cc/wxXjkpqj/pines-de-salida.png)
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+
+##  **Referencias**
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+ [1] Texas Instruments.  Msp430-gcc-opensource gcc-open source compiler for msp microcontrollers, 2017.
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+[2]  Kaihua Electronics Co, LTD. CPG1511 Keyboard Switch, 2016.
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