Teclado4x4/prueba.c

#include <msp430fr6989.h>

char columna = 4;
char fila = 4;
int estadoColumna = 0;
int tecla = 0;

const unsigned char teclado[4][4]= //[Fila][Columna]
    {{1,2,3,10},
     {4,5,6,11},
     {7,8,9,12},
     {13,0,14,15},};

void main(void)
{
    PM5CTL0 = 0x0000; //desactiva el modo de alta impedancia
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // stop watchdog timer

    //Del 1 al 4 son salidas (estado inicial = 0) y del 5 al 8 son entradas (resistencia Pull-Up)

    //Configuración de puertos P1 Y P3
        /*
         Salidas:
         Todas las salidas deben tener estado inical de 1
         P1.0 -> LED de prueba (rojo)
	 P9.7 -> LED de prueba (verde)
         P1.3 -> 1
         P1.5 -> 2
         P1.6 -> 3
         P1.7 -> 4
         Entradas:
         Todas las entradas deben tener estado inicial de 0, por lo tanto, resistencia Pull-Down
         P3.0 -> 5
         P3.1 -> 6
         P3.3 -> 7
         P3.6 -> 8
         */

    //Puerto de SALIDAS
        P1SEL0 = 0x00;
        P1SEL1 = 0x00;
        P1DIR = 0xE9; //"1110,1001" -> Salidas: P1.3,5,6,7 || P1.0 -> LED de prueba
        P1REN = 0x16; //"0001,0110" No habilita resistencia a las salidas
        P1OUT = 0xE8; //"1110,1000" Asigno un 1 lógico a los puertos de salida||A las entradas se les asigna resist. Pull-Down

        P9SEL0 = 0x00;
        P9SEL1 = 0x00; //SELECCIONAMOS FUNCION COMO I/O DIGITAL
        P9DIR  = 0x80; //P9.7-> SALIDA P9.0-P9.6->ENTRADAS
        P9REN  = 0x7f;
        P9OUT = 0x00;

    //Puerto de ENTRADAS
        P3SEL0 = 0x00;
        P3SEL1 = 0x00;
        P3DIR = 0xB4;//"1011,0100" -> Entradas: P3.0,1,3,6
        P3REN = 0x4B; //"0100,1011" Habilito resist. a las entradas
        P3OUT = 0x00; //0xB4 1011,0100 -> Resistencias Pull Down para las entradas (estado inicial de 0)
        P3IE = 0x4B; //"0100,1011" -> Habilitador de interrupciones (sólo se hace en las entradas)
        P3IES = 0x00; //Lecura en Flanco de subida
        P3IFG = 0x00; //Se limpia el proceso


    __enable_interrupt();

    for(;;){
        switch(tecla){
        case 1:
            P1OUT |= 0x01;
            break;
        case 2:
            P1OUT &= ~0x01;
            break;
        case 3:
            P9OUT |= 0x80;
            break;
        case 4:
            P9OUT &= ~0x80;
            break;
        default:
            break;
        }

    }//for infinito

}//main


//***Interrupciones****
//Las entradas son las que realizan la lectura
  // #pragma vector = PORT3_VECTOR
  // __interrupt void inter_puerto3(void)
   void __attribute__ ((interrupt(PORT3_VECTOR))) PORT3_ISR (void)
   {
       //** Lectura de entradas (columnas) **

       //Si el estado de IFG es igual al del puerto 3.0 -> la columna detectada es la 1
       if(P3IFG == 0x01) //lec = P3IFG;   lec &= 0x01;
           columna = 0;
       //Si el estado de IFG es igual al del puerto 3.1 -> la columna detectada es la 2
       else if(P3IFG == 0x02)
           columna = 1;
       //Si el estado de IFG es igual al del puerto 3.3 -> la columna detectada es la 3
       else if(P3IFG == 0x08)
           columna = 2;
       //Si el estado de IFG es igual al del puerto 3.6 -> la columna detectada es la 4
       else if(P3IFG == 0x40)
           columna = 3;
       if(columna!=4){
           P1OUT &= 0x80; //se posiciona el puerto de salida en P1.7
           for(fila=4; fila>=0;){
       //Si el estado de la columna es 1 significa que se encontró la fila (por el paso de corrientre a través del btn)
               switch(columna){
                    case 0:
                       estadoColumna = P3IN & 0x01;
                       break;
                    case 1:
                        estadoColumna = P3IN & 0x02;
                       break;
                    case 2:
                        estadoColumna = P3IN & 0x08;
                       break;
                    case 3:
                        estadoColumna = P3IN & 0x40;
                       break;
                    default:
                       break;
               }//switch
       //Si se detecta la fila se para el ciclo y continúa con la siguiente instrucción
               if(estadoColumna){
                    break;
               }
               if(P1OUT == 0x20)
                   P1OUT >>= 2;
               else
                   P1OUT >>= 1; //se desplaza un bit a la derecha

               fila--;
           }//for
           P1OUT = 0xE8; //"1110,1000" -> Se regresa al estado inicial
       }//if

       //Si se detectó una fila en esa columna, se asigna el valor de tecla
       if(fila)
           tecla = teclado[fila-1][columna];

       columna = 0;
       estadoColumna = 0;


       P3IFG=0x00;

   }//interrupción