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prueba.c

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+#include <msp430fr6989.h>
+
+char columna = 4;
+char fila = 4;
+int estadoColumna = 0;
+int tecla = 0;
+
+const unsigned char teclado[4][4]= //[Fila][Columna]
+    {{1,2,3,10},
+     {4,5,6,11},
+     {7,8,9,12},
+     {13,0,14,15},};
+
+void main(void)
+{
+    PM5CTL0 = 0x0000; //desactiva el modo de alta impedancia
+    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // stop watchdog timer
+
+    //Del 1 al 4 son salidas (estado inicial = 0) y del 5 al 8 son entradas (resistencia Pull-Up)
+
+    //Configuración de puertos P1 Y P3
+        /*
+         Salidas:
+         Todas las salidas deben tener estado inical de 1
+         P1.0 -> LED de prueba (rojo)
+	 P9.7 -> LED de prueba (verde)
+         P1.3 -> 1
+         P1.5 -> 2
+         P1.6 -> 3
+         P1.7 -> 4
+         Entradas:
+         Todas las entradas deben tener estado inicial de 0, por lo tanto, resistencia Pull-Down
+         P3.0 -> 5
+         P3.1 -> 6
+         P3.3 -> 7
+         P3.6 -> 8
+         */
+
+    //Puerto de SALIDAS
+        P1SEL0 = 0x00;
+        P1SEL1 = 0x00;
+        P1DIR = 0xE9; //"1110,1001" -> Salidas: P1.3,5,6,7 || P1.0 -> LED de prueba
+        P1REN = 0x16; //"0001,0110" No habilita resistencia a las salidas
+        P1OUT = 0xE8; //"1110,1000" Asigno un 1 lógico a los puertos de salida||A las entradas se les asigna resist. Pull-Down
+
+        P9SEL0 = 0x00;
+        P9SEL1 = 0x00; //SELECCIONAMOS FUNCION COMO I/O DIGITAL
+        P9DIR  = 0x80; //P9.7-> SALIDA P9.0-P9.6->ENTRADAS
+        P9REN  = 0x7f;
+        P9OUT = 0x00;
+
+    //Puerto de ENTRADAS
+        P3SEL0 = 0x00;
+        P3SEL1 = 0x00;
+        P3DIR = 0xB4;//"1011,0100" -> Entradas: P3.0,1,3,6
+        P3REN = 0x4B; //"0100,1011" Habilito resist. a las entradas
+        P3OUT = 0x00; //0xB4 1011,0100 -> Resistencias Pull Down para las entradas (estado inicial de 0)
+        P3IE = 0x4B; //"0100,1011" -> Habilitador de interrupciones (sólo se hace en las entradas)
+        P3IES = 0x00; //Lecura en Flanco de subida
+        P3IFG = 0x00; //Se limpia el proceso
+
+
+    __enable_interrupt();
+
+    for(;;){
+        switch(tecla){
+        case 1:
+            P1OUT |= 0x01;
+            break;
+        case 2:
+            P1OUT &= ~0x01;
+            break;
+        case 3:
+            P9OUT |= 0x80;
+            break;
+        case 4:
+            P9OUT &= ~0x80;
+            break;
+        default:
+            break;
+        }
+
+    }//for infinito
+
+}//main
+
+
+//***Interrupciones****
+//Las entradas son las que realizan la lectura
+  // #pragma vector = PORT3_VECTOR
+  // __interrupt void inter_puerto3(void)
+   void __attribute__ ((interrupt(PORT3_VECTOR))) PORT3_ISR (void)
+   {
+       //** Lectura de entradas (columnas) **
+
+       //Si el estado de IFG es igual al del puerto 3.0 -> la columna detectada es la 1
+       if(P3IFG == 0x01) //lec = P3IFG;   lec &= 0x01;
+           columna = 0;
+       //Si el estado de IFG es igual al del puerto 3.1 -> la columna detectada es la 2
+       else if(P3IFG == 0x02)
+           columna = 1;
+       //Si el estado de IFG es igual al del puerto 3.3 -> la columna detectada es la 3
+       else if(P3IFG == 0x08)
+           columna = 2;
+       //Si el estado de IFG es igual al del puerto 3.6 -> la columna detectada es la 4
+       else if(P3IFG == 0x40)
+           columna = 3;
+       if(columna!=4){
+           P1OUT &= 0x80; //se posiciona el puerto de salida en P1.7
+           for(fila=4; fila>=0;){
+       //Si el estado de la columna es 1 significa que se encontró la fila (por el paso de corrientre a través del btn)
+               switch(columna){
+                    case 0:
+                       estadoColumna = P3IN & 0x01;
+                       break;
+                    case 1:
+                        estadoColumna = P3IN & 0x02;
+                       break;
+                    case 2:
+                        estadoColumna = P3IN & 0x08;
+                       break;
+                    case 3:
+                        estadoColumna = P3IN & 0x40;
+                       break;
+                    default:
+                       break;
+               }//switch
+       //Si se detecta la fila se para el ciclo y continúa con la siguiente instrucción
+               if(estadoColumna){
+                    break;
+               }
+               if(P1OUT == 0x20)
+                   P1OUT >>= 2;
+               else
+                   P1OUT >>= 1; //se desplaza un bit a la derecha
+
+               fila--;
+           }//for
+           P1OUT = 0xE8; //"1110,1000" -> Se regresa al estado inicial
+       }//if
+
+       //Si se detectó una fila en esa columna, se asigna el valor de tecla
+       if(fila)
+           tecla = teclado[fila-1][columna];
+
+       columna = 0;
+       estadoColumna = 0;
+
+
+       P3IFG=0x00;
+
+   }//pragma