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152 lines
4.6 KiB
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#include <msp430fr6989.h>
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char columna = 4;
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char fila = 4;
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int estadoColumna = 0;
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int tecla = 0;
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const unsigned char teclado[4][4]= //[Fila][Columna]
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{{1,2,3,10},
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{4,5,6,11},
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{7,8,9,12},
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{13,0,14,15},};
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void main(void)
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{
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PM5CTL0 = 0x0000; //desactiva el modo de alta impedancia
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WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer
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//Del 1 al 4 son salidas (estado inicial = 0) y del 5 al 8 son entradas (resistencia Pull-Up)
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//Configuración de puertos P1 Y P3
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/*
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Salidas:
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Todas las salidas deben tener estado inical de 1
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P1.0 -> LED de prueba (rojo)
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P9.7 -> LED de prueba (verde)
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P1.3 -> 1
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P1.5 -> 2
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P1.6 -> 3
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P1.7 -> 4
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Entradas:
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Todas las entradas deben tener estado inicial de 0, por lo tanto, resistencia Pull-Down
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P3.0 -> 5
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P3.1 -> 6
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P3.3 -> 7
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P3.6 -> 8
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*/
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//Puerto de SALIDAS
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P1SEL0 = 0x00;
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P1SEL1 = 0x00;
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P1DIR = 0xE9; //"1110,1001" -> Salidas: P1.3,5,6,7 || P1.0 -> LED de prueba
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P1REN = 0x16; //"0001,0110" No habilita resistencia a las salidas
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P1OUT = 0xE8; //"1110,1000" Asigno un 1 lógico a los puertos de salida||A las entradas se les asigna resist. Pull-Down
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P9SEL0 = 0x00;
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P9SEL1 = 0x00; //SELECCIONAMOS FUNCION COMO I/O DIGITAL
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P9DIR = 0x80; //P9.7-> SALIDA P9.0-P9.6->ENTRADAS
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P9REN = 0x7f;
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P9OUT = 0x00;
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//Puerto de ENTRADAS
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P3SEL0 = 0x00;
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P3SEL1 = 0x00;
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P3DIR = 0xB4;//"1011,0100" -> Entradas: P3.0,1,3,6
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P3REN = 0x4B; //"0100,1011" Habilito resist. a las entradas
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P3OUT = 0x00; //0xB4 1011,0100 -> Resistencias Pull Down para las entradas (estado inicial de 0)
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P3IE = 0x4B; //"0100,1011" -> Habilitador de interrupciones (sólo se hace en las entradas)
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P3IES = 0x00; //Lecura en Flanco de subida
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P3IFG = 0x00; //Se limpia el proceso
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__enable_interrupt();
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for(;;){
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switch(tecla){
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case 1:
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P1OUT |= 0x01;
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break;
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case 2:
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P1OUT &= ~0x01;
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break;
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case 3:
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P9OUT |= 0x80;
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break;
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case 4:
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P9OUT &= ~0x80;
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break;
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default:
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break;
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}
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}//for infinito
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}//main
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//***Interrupciones****
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//Las entradas son las que realizan la lectura
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// #pragma vector = PORT3_VECTOR
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// __interrupt void inter_puerto3(void)
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void __attribute__ ((interrupt(PORT3_VECTOR))) PORT3_ISR (void)
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{
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//** Lectura de entradas (columnas) **
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//Si el estado de IFG es igual al del puerto 3.0 -> la columna detectada es la 1
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if(P3IFG == 0x01) //lec = P3IFG; lec &= 0x01;
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columna = 0;
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//Si el estado de IFG es igual al del puerto 3.1 -> la columna detectada es la 2
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else if(P3IFG == 0x02)
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columna = 1;
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//Si el estado de IFG es igual al del puerto 3.3 -> la columna detectada es la 3
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else if(P3IFG == 0x08)
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columna = 2;
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//Si el estado de IFG es igual al del puerto 3.6 -> la columna detectada es la 4
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else if(P3IFG == 0x40)
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columna = 3;
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if(columna!=4){
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P1OUT &= 0x80; //se posiciona el puerto de salida en P1.7
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for(fila=4; fila>=0;){
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//Si el estado de la columna es 1 significa que se encontró la fila (por el paso de corrientre a través del btn)
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switch(columna){
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case 0:
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estadoColumna = P3IN & 0x01;
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break;
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case 1:
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estadoColumna = P3IN & 0x02;
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break;
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case 2:
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estadoColumna = P3IN & 0x08;
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|
break;
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case 3:
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estadoColumna = P3IN & 0x40;
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break;
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default:
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break;
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}//switch
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//Si se detecta la fila se para el ciclo y continúa con la siguiente instrucción
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if(estadoColumna){
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break;
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}
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if(P1OUT == 0x20)
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P1OUT >>= 2;
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else
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P1OUT >>= 1; //se desplaza un bit a la derecha
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fila--;
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}//for
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P1OUT = 0xE8; //"1110,1000" -> Se regresa al estado inicial
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}//if
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//Si se detectó una fila en esa columna, se asigna el valor de tecla
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if(fila)
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tecla = teclado[fila-1][columna];
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columna = 0;
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estadoColumna = 0;
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P3IFG=0x00;
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}//interrupción
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