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@ -1,7 +1,7 @@ |
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# Control de LED Beagle Bone Black |
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# Control de LED Beagle Bone Black |
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## Este programa permite encender o apagar todos los LED de la Beagle Bone Black con |
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un script en C++. |
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## Este programa permite encender o apagar los LED de la Beagle Bone Black con |
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## un script en C++. |
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Se comienza por importat librerías y declarar el path a seguir para |
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Se comienza por importat librerías y declarar el path a seguir para |
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manipular los LEDs. |
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manipular los LEDs. |
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@ -94,7 +94,9 @@ int main(int argc, char* argv[]){ |
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// se crean 4 objetos de LED y se ponen en el array para controlar todos los LEDS. |
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// se crean 4 objetos de LED y se ponen en el array para controlar todos los LEDS. |
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CLED leds[4]= {CLED(0), CLED(1), CLED(2), CLED(3) }; |
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CLED leds[4]= {CLED(0), CLED(1), CLED(2), CLED(3) }; |
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```` |
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Si se desea controlar un solo LED simplemente se remplaza la letra "i" por el número del LED que se quiere controlar. |
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```C++ |
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for(int i=0; i<=3; i++){ |
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for(int i=0; i<=3; i++){ |
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if(cmd=="on")leds[i].TurnOn(); |
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if(cmd=="on")leds[i].TurnOn(); |
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else if(cmd=="off")leds[i].TurnOff(); |
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else if(cmd=="off")leds[i].TurnOff(); |
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