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- #Control de LED Beagle Bone Black
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- ##Este programa permite encender o apagar el LED 3 de la Beagle Bone Black por un programa de python
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- Se comienza por importat librerías y declarar el path a seguir para
- manipular el LED 3.
- ```python
- #!/usr/bin/python
- import sys #reconocer lo que hay en la terminal
- import time
- LED_PATH = "/sys/class/leds/beaglebone:green:usr3"
- ```
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- Se remueve el trigger:
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- ```python
- def removeTrigger():
- writeLED("/trigger","none")
- return
- ```
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- A continuación se leen los argumentos. Si es "on" se enciende el LED, si es "off" se apaga
- y si es "blink" se enciende y apaga. Para esto se hizo uso de time.sleep.
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- ```python
- print("Starting App")
- #removeTrigger()
- #writeLED("/brightness", "1")
- #print("LED3 on")
- #print("Finish App")
- if len(sys.argv)!=2:
- print("Incorrect number of arguments")
- sys.exit(2)
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- if sys.argv[1] == "on":
- print("LED on")
- removeTrigger()
- writeLED("/brightness", "1")
- print("LED3 on")
- elif sys.argv[1] == "off":
- print("LED off")
- removeTrigger()
- writeLED("/brightness", "0")
- print("LED3 off")
- elif sys.argv[1]=="b":
- print("blinking")
- removeTrigger()
- while True:
- writeLED("/brightness", "1")
- time.sleep(0.5)
- writeLED("/brightness","0")
- time.sleep(0.5)
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- else:
- print("Wrong command!!!")
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- print("Script done")
- ```
- Después de esto se guarda el archivo y se le dan permisos de ejecución con el comando:
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- ```sh
- sudo chmod u+x Nombre_del_archivo.py
- ```
- Finalmente para ejecutar el archivo en la Beagle Bone se utiliza el siguiente comando, en este ejemplo se le da el argumento para encender el LED:
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- ```sh
- ./Nombre_del_archivo.py on
- ```
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