# Control de LED Beagle Bone Black ## Este programa permite encender o apagar el LED 3 de la Beagle Bone Black por un programa de python ![](leds.png) Se comienza por importat librerías y declarar el path a seguir para manipular el LED 3. ```python #!/usr/bin/python import sys #reconocer lo que hay en la terminal import time LED_PATH = "/sys/class/leds/beaglebone:green:usr3" ``` Se remueve el trigger: ```python def removeTrigger(): writeLED("/trigger","none") return ``` A continuación se leen los argumentos. Si es "on" se enciende el LED, si es "off" se apaga y si es "blink" se enciende y apaga. Para esto se hizo uso de time.sleep. ```python print("Starting App") #removeTrigger() #writeLED("/brightness", "1") #print("LED3 on") #print("Finish App") if len(sys.argv)!=2: print("Incorrect number of arguments") sys.exit(2) if sys.argv[1] == "on": print("LED on") removeTrigger() writeLED("/brightness", "1") print("LED3 on") elif sys.argv[1] == "off": print("LED off") removeTrigger() writeLED("/brightness", "0") print("LED3 off") elif sys.argv[1]=="b": print("blinking") removeTrigger() while True: writeLED("/brightness", "1") time.sleep(0.5) writeLED("/brightness","0") time.sleep(0.5) else: print("Wrong command!!!") print("Script done") ``` Después de esto se guarda el archivo y se le dan permisos de ejecución con el comando: ```sh sudo chmod u+x Nombre_del_archivo.py ``` Finalmente para ejecutar el archivo en la Beagle Bone se utiliza el siguiente comando, en este ejemplo se le da el argumento para encender el LED: ```sh ./Nombre_del_archivo.py on ```