dllamas 27f2767725 | 2 years ago | |
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led.py | 2 years ago | |
leds.png | 2 years ago |
Se comienza por importat librerías y declarar el path a seguir para manipular el LED 3.
#!/usr/bin/python
import sys #reconocer lo que hay en la terminal
import time
LED_PATH = "/sys/class/leds/beaglebone:green:usr3"
Si se desea manipular algún otro LED solamente se necesita cambiar el PATH de la siguiente manera:
LED_PATH = "/sys/class/leds/beaglebone:green:usr0"
LED_PATH = "/sys/class/leds/beaglebone:green:usr1"
LED_PATH = "/sys/class/leds/beaglebone:green:usr2"
LED_PATH = "/sys/class/leds/beaglebone:green:usr3"
Se remueve el trigger:
def removeTrigger():
writeLED("/trigger","none")
return
A continuación se leen los argumentos. Si es "on" se enciende el LED, si es "off" se apaga y si es "blink" se enciende y apaga. Para esto se hizo uso de time.sleep.
print("Starting App")
#removeTrigger()
#writeLED("/brightness", "1")
#print("LED3 on")
#print("Finish App")
if len(sys.argv)!=2:
print("Incorrect number of arguments")
sys.exit(2)
if sys.argv[1] == "on":
print("LED on")
removeTrigger()
writeLED("/brightness", "1")
print("LED3 on")
elif sys.argv[1] == "off":
print("LED off")
removeTrigger()
writeLED("/brightness", "0")
print("LED3 off")
elif sys.argv[1]=="b":
print("blinking")
removeTrigger()
elif sys.argv[1]=="b":
print("blinking")
removeTrigger()
writeLED("/trigger", "timer")
writeLED("/delay_on","500")
writeLED("/delay_off","500")
else:
print("Wrong command!!!")
print("To turn on the LED please type: ./led.py on")
print("To turn off the LED please type: ./led.py off")
print("To make the LED blink please type: ./led.py b")
print("Script done")
Después de esto se guarda el archivo y se le dan permisos de ejecución con el comando:
sudo chmod u+x Nombre_del_archivo.py
Finalmente para ejecutar el archivo en la Beagle Bone se utiliza el siguiente comando, en este ejemplo se le da el argumento para encender el LED:
./Nombre_del_archivo.py on
Para apagar el LED se utiliza el siguiente comando:
./Nombre_del_archivo.py off
Para hacer parpadear el LED se utiliza el siguiente comando:
./Nombre_del_archivo.py b