Control de LED de usuario por medio de script en C

El objetivo de este script en lenguaje C es controlar uno de los LED's de usuario integrados en la BeagleBone Black por medio de los registros del sistema.

Header

Librerías

En el encabezado de nuestro script se importan las librerías necesarias para realizar las operaciones de entrada y salida en la terminal de la Beaglebone, manejo de archivos, así como otras operaciones estandar y el manejo de strings.

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>

Registros del LED 3 de usuario

Se define la dirección dónde se encuentran los registros del LED 3 que modificaremos para controlar su estado.

#define LED3_PATH "/sys/class/leds/beaglebone:green:usr3"
#define bled "/brightness"
#define tled "/trigger"

Prototipos de funciones

Se establecen los prototipos de las funciones que usaremos: la función que modificará los registros del LED y la que deshabilitará el trigger.

void writeLED(char fileName[], char value[]);
void removeTrigger();

Main

En nuestro ciclo principal las argumentos serán argc y argv, dónde argc cuenta el número de argumentos en la terminal, mientras argv almacena el valor de los argumentos.

argc nos ayudará a determinar si el usario ingresó el número correcto de argumentos a nuestra función siendo este 1.

int main(int argc, char* argv[]){
	printf("Starting app \n");

	if(argc!=2){
		printf("Incorrect number of arguments");
		return 2;
	}

Se utiliza un ciclo if para seleccionar la acción del LED, comparando el valor de argumento en la terminal con unos comandos definidos: on, off y blink

Para prender o apagar el LED, se deshabilita el trigger y se modifica el registro de brightness.

	if(strcmp(argv[1], "on")==0){
		printf("LED on \n");
		removeTrigger();
		writeLED(bled, "1");
		printf("Done");
	}
	
	else if (strcmp(argv[1], "off")==0){
		printf("LED off \n");
		removeTrigger();
		writeLED(bled, "0");
		printf("Done");	
	}

En el caso del parpadeo del LED, el trigger se modifica para activar el timer y se utilizan los registro de delay_on y delay_off para establecer el tiempo de encendido y apagado.

	else if (strcmp(argv[1], "blink")==0){
		printf("LED blinking \n");
		writeLED(tled, "timer");
		writeLED("/delay_on", "500");
		writeLED("/delay_off", "500");
	}

Si el usuario no conoce los comandos, puede usar help para desplegar la lista de los comandos anteriormente mencionados, o bien al ingresar un comando erróneo saldrá una alerta que indicará que el comando es incorrecto y mostrará todos los comandos a usar.

	else if (strcmp(argv[1], "help")==0){
		printf("This is an application to control User LED 3");
		printf("List of commands: ");
		printf("on - Powers on the LED");
		printf("off - Powers off the LED");
		printf("blink - Makes the LED blink");
	}
	else
		printf("Error: This is not a command for this application");
		printf("These are the commands you can use: ");
		printf("on - Powers on the LED");
		printf("off - Powers off the LED");
		printf("blink - Makes the LED blink");
	
	return 0;
	
}	

Funciones

Se desarrollan las funciones anterior mente mencionadas, para esto se necesita un puntero de archivo fp y la función fopen de las librerías que importamos, el argumento de la función será el directorio y los registros que definimos en el encabezado.

void writeLED(char fileName[], char value[]){
	FILE* fp;
	char fullName[150];
	sprintf(fullName, LED3_PATH "%s", fileName);
	fp = fopen(fullName, "w+");
	fprintf(fp, "%s", value);
	fclose(fp);
}

void removeTrigger(){
	writeLED(tled, "none");
}	

Ejecución y compilación

Se compila el archivo main.c

gcc main.c -o led

Se asignan los permisos necesarios a nuestro ejecutable.

sudo chmod u+x led

Y se ejecuta con cualquiera de los argumentos disponibles.

Encender el LED

sudo ./led on

Apagar el LED

sudo ./led off

Parpadear el LED

sudo ./led blink