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# Control de LED de usuario por medio de script en Control de LED de usuario por medio de script en |
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# Control de LED de usuario por medio de script en C |
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El objetivo de este script en lenguaje C es controlar uno de los LED's de usuario |
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integrados en la BeagleBone Black por medio delos registros del sistema. |
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integrados en la BeagleBone Black por medio de los registros del sistema. |
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![BeagleBone Black y sus LED's de usuario](/bbled.png) |
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![BeagleBone Black y sus LED's de usuario](bbled.png) |
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## Header |
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### Librerías |
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En el encabezado de nuestro script se importan las librerías necesarias para |
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realizar las operaciones de entrada y salida en la terminal de la Beaglebone, manejo de archivos, |
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así como otras operaciones estandar y el manejo de strings. |
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```C |
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#include<stdio.h> |
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#include<stdlib.h> |
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#include<string.h> |
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``` |
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### Registros del LED 3 de usuario |
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Se define la dirección dónde se encuentran los registros del LED 3 |
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que modificaremos para controlar su estado. |
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```C |
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#define LED3_PATH "/sys/class/leds/beaglebone:green:usr3" |
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#define bled "/brightness" |
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#define tled "/trigger" |
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``` |
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### Prototipos de funciones |
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Se establecen los prototipos de las funciones que usaremos: |
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la función que modificará los registros del LED y la que deshabilitará |
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el trigger. |
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```C |
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void writeLED(char fileName[], char value[]); |
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void removeTrigger(); |
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``` |
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## Main |
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En nuestro ciclo principal las argumentos serán *argc* y *argv*, dónde argc cuenta el número de argumentos en la terminal, |
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mientras argv almacena el valor de los argumentos. |
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argc nos ayudará a determinar si el usario ingresó el número correcto de argumentos |
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a nuestra función siendo este 1. |
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```C |
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int main(int argc, char* argv[]){ |
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printf("Starting app \n"); |
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if(argc!=2){ |
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printf("Incorrect number of arguments"); |
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return 2; |
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} |
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``` |
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Se utiliza un ciclo if para seleccionar la acción del LED, comparando el valor |
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de argumento en la terminal con unos comandos definidos: ***on***, ***off*** y ***blink*** |
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Para prender o apagar el LED, se deshabilita el trigger y se modifica el registro de *brightness*. |
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```C |
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if(strcmp(argv[1], "on")==0){ |
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printf("LED on \n"); |
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removeTrigger(); |
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writeLED(bled, "1"); |
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printf("Done"); |
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} |
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else if (strcmp(argv[1], "off")==0){ |
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printf("LED off \n"); |
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removeTrigger(); |
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writeLED(bled, "0"); |
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printf("Done"); |
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} |
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``` |
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En el caso del parpadeo del LED, el trigger se modifica para activar el timer |
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y se utilizan los registro de *delay_on* y *delay_off* para establecer |
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el tiempo de encendido y apagado. |
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```C |
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else if (strcmp(argv[1], "blink")==0){ |
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printf("LED blinking \n"); |
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writeLED(tled, "timer"); |
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writeLED("/delay_on", "500"); |
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writeLED("/delay_off", "500"); |
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} |
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else |
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printf("Invalid command!\n"); |
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return 0; |
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} |
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``` |
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## Funciones |
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Se desarrollan las funciones anterior mente mencionadas, para esto se |
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necesita un puntero de archivo fp y la función fopen de las librerías |
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que importamos, el argumento de la función será el directorio y los |
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registros que definimos en el encabezado. |
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```C |
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void writeLED(char fileName[], char value[]){ |
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FILE* fp; |
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char fullName[150]; |
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sprintf(fullName, LED3_PATH "%s", fileName); |
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fp = fopen(fullName, "w+"); |
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fprintf(fp, "%s", value); |
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fclose(fp); |
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} |
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void removeTrigger(){ |
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writeLED(tled, "none"); |
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} |
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``` |
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## Ejecución |
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Se compila el archivo main.c |
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``` |
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gcc main.c -o led |
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``` |
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Se cambian los permisos de nuestro ejecutable. |
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``` |
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sudo chmod u+x led |
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``` |
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Y se ejecuta con cualquiera de los arguemntos mencionados anteriormente. |
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``` |
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sudo ./led blink |
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``` |